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室内退化场景下UWB双基站辅助LiDAR里程计的定位方法徐爱功;程安莉;隋心;陈志键;王思语;高佳鑫;1-9
用三个点位置及速度计算SINS姿态王召刚;李冬;赵书园;聂凯;10-17
欺骗干扰影响下GNSS/INS松组合与紧组合比较张超;吕志伟;柯晔;艾宏岩;田丹;18-24
利用掩膜和单应矩阵提高LK光流追踪效果杜慧丽;黄劲松;25-31
GNSS-PPP算法与应用的研究进展熊指南;叶作安;王猛;32-39
基于深度约束的超短基线声速改正方法李伟嘉;王振杰;孙振;张世美;40-45
优化CNN声速模型修正误差的UWSN定位研究崔学荣;刘金峰;李娟;李世宝;刘建航;46-53
基于轨迹数据的城市居民出行活动规律提取陈伟亮;杜久升;马璐瑶;54-61
无陀螺姿态估计方法仿真分析沈莹;曲友阳;范林东;戴路;62-67
一种无人机辅助降落合作标志与匹配算法汲振;李建胜;王安成;陈润泽;张迅;68-73
基于UWB/INS组合的室内高精度移动定位算法研究赵子凡;张艺蒙;彭霄;吴勇;何滇;74-80
区域实时双系统精密卫星钟差估计及PPP精度分析李鹏远;王虎;侯阳飞;81-90
道路场景下级联语义通道的精细化分割方法舒涛;黄劲松;91-96
GRU-DNN改进的行人导航零速检测方法文张建;赵立业;沈翔;97-104
障碍物检测与车辆视觉定位一体化的方法研究白丽娟;黄劲松;105-112
一种分步组合的部分模糊度固定方法杨治鑫;黄劲松;113-120
同步定位与建图特征提取和匹配算法研究崔学荣;周伟帅;李娟;李世宝;121-127
基于地图信息建立观测方程的地图匹配算法李明新;黄劲松;128-134
顾及多种弛豫模型的GNSS坐标时序分析软件GTSA李萌;邹小平;赵爱平;严丽;135-142+150
基站坐标偏差对小范围PPK定位影响的研究管庆林;商云鹏;张宏泉;刘城林;樊春明;143-150
GPS垂向位移反演阿拉斯加州陆地水储量变化蔡晓军;祁作栋;赵彦军;马涛;151-159+190
小米8手机在城市环境下的单点定位精度研究李霜;张敬霞;付贵;樊亚;张成龙;160-169
基于不同快速星历的GAMIT解算精度分析孙瑞;黄张裕;王尚祺;郭睿;170-177
基于长短期记忆神经网络的导航卫星钟差预报马冬青;178-184+197
低成本GNSS接收机监测应用精度分析吕登申;薛二锋;赵廷宝;185-190
北方海区北斗地基增强系统基站自定位精度研究蔡跃;191-197
卫星导航定位课程教学模式创新的探索与实践吴继忠;李明峰;198-202